Article R221-10 du Code de la route.

Entrée en vigueur le 1 juin 2001

Est codifié par : Décret 2001-251 2001-03-22 JORF 25 mars 2001

I. - Les catégories A et B du permis de conduire sont délivrées sans visite médicale préalable sauf dans les cas où cette visite est rendue obligatoire par arrêté du ministre chargé des transports pris en application de l'article R. 221-19.
II. - Les catégories A et B délivrées pour la conduite des véhicules spécialement aménagés pour tenir compte du handicap du conducteur et les catégories C, D et E ne peuvent être obtenues ou renouvelées qu'à la suite d'une visite médicale favorable.
III. - La catégorie B du permis de conduire ne permet la conduite :
1° Des taxis et des voitures de remise ;
2° Des ambulances ;
3° Des véhicules affectés au ramassage scolaire ;
4° Des véhicules affectés au transport public de personnes,
que si le conducteur est en possession d'une attestation délivrée par le préfet après vérification médicale de l'aptitude physique.
IV. - Le fait de conduire un véhicule sans respecter l'une des conditions de validité de la catégorie du permis de conduire prévues au présent article est puni de l'amende prévue pour les contraventions de la troisième classe.
Entrée en vigueur le 1 juin 2001
Sortie de vigueur le 6 avril 2005

Commentaires72

1Mesures de simplification relatives aux conducteurs d'ambulances et aux véhicules des services d'incendie et de secours et des FORMISCAccès limité
Lexis Veille · 3 juin 2025

2Procédure de renouvellement du permis de conduire en trois volets inadaptée aux personnes en situation de handicap
M. Sebastien Pla, du groupe SER, de la circonsciption : Aude · Questions parlementaires · 3 octobre 2024

En revanche, si une telle situation n'a pas encore été déclarée, ou si l'état de santé de l'usager a évolué depuis son dernier avis médical, il devra cocher la case « oui », et se conformer ainsi aux articles R. 221-10 et R. 226-1 du code de la route.

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3Permis de conduire à durée limitée pour cause médicale ?
www.guyon-avocat.fr · 15 janvier 2024

Ainsi, l'article R.221-1-1 du code de la route dispose ” nul ne peut conduire un véhicule ou un ensemble de véhicules, pour la conduite duquel le permis de conduire est exigé, s'il n'est titulaire de la catégorie correspondante du permis de conduire en état de validité et s'il ne respecte pas les restrictions d'usage mentionnées sur ce titre”. […] En outre, le conducteur atteint d'une de ces pathologies est soumis à un contrôle médical conformément à l'article R.226-1 du code la route. […] En effet, il est prévu par les dispositions de l'article R.226-1 du code de la route. […] En outre, l'article R.221-10 du code de la route prévoit un contrôle médical obligatoire dans trois autres conditions. […]

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Décisions203

1Tribunal administratif de Versailles, 7 décembre 2009, n° 0811462Rejet

[…] Considérant qu'aux termes de l'article R. 6312-7 du code de la santé publique : « Les personnes composant les équipages des véhicules spécialement adaptés au transport sanitaire terrestre mentionnés à l'article R. 6312-8 appartiennent aux catégories suivantes : 1° Titulaires du diplôme d'Etat d'ambulancier institué par le ministre chargé de la santé ; […] 4° Conducteurs d'ambulance. / Les intéressés sont titulaires du permis de conduire de catégorie B et possèdent une attestation délivrée par le préfet, après examen médical effectué dans les conditions définies aux articles R. 221-10 et R. 221-11 du code de la route. […]

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2Cour d'appel de Riom, Chambre sociale, 17 janvier 2023, n° 21/00302Infirmation partielle

[…] Les intéressés sont titulaires du permis de conduire de catégorie B et possèdent une attestation délivrée par le préfet, après examen médical effectué dans les conditions définies aux articles R. 221-10 et R. 221-11 du code de la route. Ils ne doivent pas être au nombre des conducteurs auxquels s'appliquent les dispositions des articles R. 413-5 et R. 413-6 du même code.'

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3Tribunal administratif de Paris, 25 novembre 2014, n° 1426820Rejet

[…] qu'elle est entachée d'une erreur de droit en ce qu'elle est fondée sur les dispositions des articles R. 221-10-III et R. 221-11 du code de la route, sur les dispositions de l'article 7 du décret n°95-935 du 17 août 1995 portant application de la loi n°95-66 du 20 janvier 1995 relative à l'accès à l'activité de conducteur et à la profession d'exploitant de taxi et sur les dispositions de l'article 16 de l'arrêté interpréfectoral n°01-16385 du 31 juillet 2001 relatif aux exploitants et aux conducteurs de taxis dans la zone parisienne qui ne sont pas applicables en l'espèce ; […] O R D O N N E

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